近日墩柱鋼筋保護層規(guī)范，一臺機器人像爬坡蜘蛛一樣，輕輕爬上杭瑞高速經(jīng)武黃段潁川特二橋45米高的橋面，從上到下“脈動”渡槽橋柱。 這是山東高速養(yǎng)護首次使用“爬墩機器人”對高墩橋梁進行監(jiān)控。

“爬墩機器人”檢測杭瑞高速經(jīng)武黃段銀川特二橋

“爬墩機器人”是山東省高速公路橋梁檢測創(chuàng)新應用的新成果。 首次投入使用是在長城雕塑負責維護管理的地段。 以“機器人+低層巡檢+人工智能+大數(shù)據(jù)”技術為支撐，害蟲定位精度可達分米級。 該機器人主要由模塊化攀爬主機、鋼條掃描儀、環(huán)繞車、環(huán)形軌道、環(huán)形單反矩陣和視覺控制系統(tǒng)組成。 檢測過程中，地面工作人員通過無線遙控控制臺控制機器人爬升，鋼筋覆蓋寬度檢測儀在機器人到達預定高度后停下來，并開始長度掃描； 同時，攝像頭拍攝全高度范圍內(nèi)的墩柱形狀圖像，并通過高清4K記錄儀在線存儲，以查看渡槽在不同高度的情況。 該機器人具有遠距離橋梁綜合巡檢、害蟲高位精準識別、全天候智能記錄等功能。 突破了傳統(tǒng)橋梁檢測的“盲區(qū)”，可對橋梁所有預制構件進行全覆蓋、無死角檢測。

多年來墩柱鋼筋保護層規(guī)范，高墩柱橋梁的檢測主要通過無人機、望遠鏡、相機等設備進行。 它們往往受天氣影響較大，適合天氣晴朗、能見度好、光照條件好的情況。 同時農(nóng)村牌樓，一些觀測點無法控制，圖像采集和蟲害識別的準確性有所提高。 特別是對于墩柱高達數(shù)十米的橋梁，檢測還存在一些“盲點”。 與傳統(tǒng)的高臨橋梁檢測不同，“爬墩機器人”自動化程度高，速度可達每分鐘10米。 它不受天氣和地理條件的影響。 該設備重量輕，易于組裝，大大提高了高墩外部害蟲識別的準確性和測量效率。 橋面檢查員感慨道，“以前高空作業(yè)需要人工佩戴起重設備來檢測鋼筋保護層的寬度，現(xiàn)在只需要在地面上操作，爬墩機器人就可以搬運，非常方便?！?/p>

目前，“爬墩機器人”已成功應用于大廣高速無極段潭山專用引橋、杭瑞高速景武黃段潁川專用引橋兩個立交橋。

【二審：曹靜蕾】